【摘 要】
：
为研究缓冲装置对导弹系统初始扰动的影响，将接触变形碰撞模型应用于某导弹弹筒间隙中，基于拉格朗日方法建立了安装后坐缓冲装置的导弹发射系统运动耦合的多刚体动力学模型。通
【机 构】
：
清华大学精密仪器与机械学系,西安现代控制技术研究所
论文部分内容阅读
为研究缓冲装置对导弹系统初始扰动的影响，将接触变形碰撞模型应用于某导弹弹筒间隙中，基于拉格朗日方法建立了安装后坐缓冲装置的导弹发射系统运动耦合的多刚体动力学模型。通过数值仿真得到了系统的动力学响应，结果与实测参数基本一致。通过对比无缓冲装置的系统响应，说明安装后坐缓冲装置能够减小系统初始扰动，对推力偏心和弹筒间隙的影响具有调节作用。
其他文献
“写诗必此诗,定知非诗人”(苏东坡语),道出了文学的创造与想象不应受文辞的束缚,绘画其实也一样。事实上,当代山水画创作在诸多情境下往往表现出画家运用形式语言的概念化与
作为新移民作家,陈河的移民过程与经历具有特殊性。陈河以新华商(温州商人)的身份开始欧洲的冒险生涯,他辗转出入欧洲各国最后落脚加拿大的移民过程与温州人在欧洲的侨乡网络
延边地区作为中国的少数民族地区，是我国朝鲜族生活和居住最为集中的地区，也是中俄朝三国交界的具有独特区位优势的地区。土地资源是人类赖以生存的物质基础，准确掌握延边地区土
面部表情是情绪外部表现的最主要的方面,它通过眼部肌肉、颜面肌肉和口部肌肉的变化来表现各种情绪状态。根据A.Mehrabian的研究在人类的日常交流中,通过语言传递的信息仅占
在全球范围内尤其是中国环境污染问题日益严重,成为一个亟待解决的问题。审计从这时候开始关注政府部门及企事业单位的环境治理责任。出于监督政府部门及企事业单位的环境受
土地是重要的生产要素，随着我国近几年城镇化步伐的加快与经济的快速增长，土地成为地区发展必不可少的资源，针对土地征用过程中的种种不合理也日益成为人们所关注与待解决的社会
近年来,性侵运动员的犯罪行为频发,成为国际社会聚焦的热点。以此审视我国运动员性法益的保护,虽有强奸罪、强制猥亵罪的刑事立法,却缺乏对该犯罪行为特殊性的深入思考,既不
遵循两细胞两促性腺激素的理论,卵泡刺激素(FSH)、黄体生成素(LH)对于卵泡成熟和卵巢性腺类固醇的产生都是必需的。在体内FSH启动卵泡生长,LH促进卵母细胞成熟。FSH及LH的应
伴随着自然生态系统、文化经济系统和现代生活方式所面临的种种危机,环境问题日益引起人们的重视。本文从城市广场、步行商业街建筑的设计中分析如何把握城市环境设计与人的
随着工业化和城市化的发展,农民土地被大量圈占,因征地引发的冲突不断;同时,在农村社区内部,《土地承包法》的颁布和税费改革的推进使得土地的含金量大增,土地纠纷频繁。农民