【摘 要】
：
在电动助力转向系统(EPS)中,当应用低成本纯扭矩传感器时,由于缺少转向角度信号,使EPS系统无法实现相关的补偿控制。针对纯扭矩传感器的P信号开展研究,通过数据拟合分析,发现
论文部分内容阅读
在电动助力转向系统(EPS)中,当应用低成本纯扭矩传感器时,由于缺少转向角度信号,使EPS系统无法实现相关的补偿控制。针对纯扭矩传感器的P信号开展研究,通过数据拟合分析,发现PWM_P与EPS系统具有相对角度关联性。按所给出的策略和算法,可间接获取EPS系统基本角度,再按角度中点的自动找回和自动修正的方法,使所获角度可信。基于此角度,通过该文的具体算法,使EPS系统实现回正补偿、阻尼补偿和跑偏补偿的控制功能。
其他文献
<正> 《圆明园的毁灭》一文讲述了圆明园当年的辉煌景观和它的毁灭,表达了作者对祖国灿烂文化的热爱和对侵略者强盗行径的仇恨。这篇课文所在的单元训练重点项目是“写文章要
在不同车型安全件产品的开发过程中,受安全件产品多样化的影响,不同性能安全件产品的开发往往成为缩短项目开发周期的重要阻碍。从开发流程及开发思路等角度对基于简易滑台碰
为了多方位了解Autoform软件在汽车冲压工艺中的使用情况,以某车型后门外板为例,分别介绍了Autoform软件在工艺排布中拉延、修边、修边冲孔整形、翻边各工序的分析步骤与分析
目的：对比国内外老年人居住环境无障碍设计。方法：在介绍无障碍设计概念的基础上，运用文献综述法对国内外老年人居住环境无障碍设计进行分析。结论：结合无障碍功能要求及其组成对
<正> 安宁温泉地下水开发利用现状及潜在的环境问题,纪永寿,云南环保,1990,9(3),13～44。重庆地区的矿泉水及其开发利用,谭开鸥,罗祥康、肖明志,地下水,1988,2(总45),94～96。重
宁夏农垦连湖农场有着 50年建场历史，有耕地面积 2.63万亩，总人口 6025人。在计划经济体制下，农场兴办了学校、幼儿园、职工医院等许多社会服务机构，逐渐成为当前企业沉重的社会
通过综合分析检查井取芯和生产资料,结合历年加密井矿场实践资料,认识到裂缝对安塞特低渗透油藏剩余油分布起着明显的控制作用,注水开发15~20年后,裂缝侧向强水洗范围在60~80
硒是生物体中不可或缺的微量营养元素,具有双重的生物效应。摄入量不足,会引发缺硒性疾病,而摄入量过多,又会引起硒中毒,其在人体中的安全范围为40μg/d~400μg/d。近些年来,