【摘 要】
：
为了简洁有效的解决NURBS及其偏移曲线的插补问题,本文提出了新的插补方法即参数跟踪法.首先提出了面向曲线插补的参数跟踪法并阐述其原理和计算过程;其次以NURBS曲线插补实例证明了插补方法的有效性;再次,将插补方法应用到NURBS曲线的刀具补偿计算中,包括恒定刀具补偿和线性刀具补偿;最后将插补方法与线性刀具补偿和坐标补偿相结合,提高了NURBS曲线在不同加工条件下的插补精度.参数跟踪法应用于NURBS曲线插补计算过程简洁,并易于程序化,在刀具补偿计算中可以直接应用曲线的一阶导矢,计算增量小.提出的面向插补
【机 构】
：
太原理工大学 机械与运载工程学院, 太原 030024
论文部分内容阅读
为了简洁有效的解决NURBS及其偏移曲线的插补问题,本文提出了新的插补方法即参数跟踪法.首先提出了面向曲线插补的参数跟踪法并阐述其原理和计算过程;其次以NURBS曲线插补实例证明了插补方法的有效性;再次,将插补方法应用到NURBS曲线的刀具补偿计算中,包括恒定刀具补偿和线性刀具补偿;最后将插补方法与线性刀具补偿和坐标补偿相结合,提高了NURBS曲线在不同加工条件下的插补精度.参数跟踪法应用于NURBS曲线插补计算过程简洁,并易于程序化,在刀具补偿计算中可以直接应用曲线的一阶导矢,计算增量小.提出的面向插补结果的坐标消结法可用于消除NURBS曲线的自相交部分.
其他文献
钢板弹簧台架疲劳载荷谱一般来源于经验估算值,不能准确反映钢板弹簧真实工况承载状态.本文提出一种新的钢板弹簧台架疲劳载荷谱编辑方法,从整车实际工况出发,综合应用道路载荷谱采集、多体动力学建模和载荷谱编辑技术,基于钢板弹簧试验场原始随机载荷谱编辑出台架疲劳载荷谱.采用仿真分析与试验验证两种技术手段,对比分析钢板弹簧试验场原始随机载荷谱与台架疲劳载荷谱对构件的影响规律,结果表明,两种谱下的钢板弹簧失效方式一致,台架谱较原始谱更为保守,证明可以通过载荷编辑技术实现钢板弹簧疲劳性能分析从昂贵的试验场验证转换到简单高
针对传统的齿面接触分析技术存在机床调整参数繁多、控制目标不明确和不包含传动误差优化等问题,提出以瞬时接触椭圆长半轴、接触迹线方向角及传动误差曲线交叉点纵坐标为优化目标,沿齿高方向的法曲率、沿齿长方向的法曲率以及短程挠率为控制参数,基于遗传算法的弧齿锥齿轮齿面接触区和传动误差曲线的全局优化算法具有良好的收敛性.分析了扭矩载荷对齿面接触区和传动误差的影响,用优化后的弧齿锥齿轮副有限元模型对其啮合特性进行分析,其结果验证优化方法的正确性.
考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集成控制以综合提高车辆的侧向稳定性及侧倾稳定性.建立了9自由度整车动力学模型,通过无迹卡尔曼滤波方法,构建了整车状态观测器;采用滑模控制算法,分别基于主动前轮转向系统设计了操稳性控制器、基于主动横向稳定杆系统设计了抗侧倾控制器以实现车身侧倾按需控制;针对轮胎垂向载荷与侧向动力学的耦合影响,采用PID控制算法动态调整前后主动横向稳定杆扭矩分配系数,实现对车辆抗侧倾与操稳性集成控制.最后,
针对某类牌号的单晶硅材料在放电加工系统中无法实现放电的问题,本文提出一种单晶硅放电加工临界电导率σ的界定方法,系统性地揭示了单晶硅的电导率σ是影响放电通道击穿并形成火花放电的根本原因.结合半导体物理理论,系统性地分析了单晶硅放电加工系统中从极间电场的建立到极间等离子体放电通道的形成过程;引入阴极场致电子发射理论,建立了单晶硅放电加工系统极间电流密度J与单晶硅电导率σ的物理模型,仿真分析了临界电流密度J与单晶硅电导率σ之间的关系;结合实际加工过程对模型进行了验证,验证结果表明该模型可确定单晶硅放电加工的临界
以气液同轴离心式喷嘴为研究对象,采用了一种优化后的代理模型和多目标优化算法对该喷嘴关键几何结构参数进行优化设计,得到了一个在低压状态下雾化性能更佳的新结构喷嘴.采用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)对喷嘴进行流场分析,并用试验验证了CFD数值模拟的准确性.基于改进鲸鱼算法(Levy-WOA)优化的Kriging模型建立了雾化锥角、液膜厚度、质量流率的代理模型,研究了4个关键几何参数对雾化性能的影响规律.基于代理模型采用MOGWO算法进行多目标求解,得到了一个几
由于迭代学习前馈反馈控制方法面对具有重复运动性质系统时,既能加快收敛速度又能降低收敛误差,本研究将其引入到微纳操纵成像系统来提高扫描器的跟踪精度.首先,提出了开环比例微分(Proportional?differential,PD)型迭代学习结合闭环反馈PD型学习律,并给出了学习律收敛条件,同时为了降低系统运行时间,提高学习效率,将传统的固定学习增益变为指数变增益.其次搭建了基于微纳操纵成像系统的迭代学习控制器,并进行了仿真分析.结果表明,相较于开环迭代学习控制、闭环迭代学习控制,迭代学习前馈反馈控制最大收
三维集成是后摩尔时代异质集成的关键技术路线之一,片间互连是其关键技术.传统的金属热压键合技术由于存在键合温度高和键合时间长的问题,不再适用于三维集成技术的发展需求,新型的具有低温、短时和高可靠性特点的片间互连技术受到广泛关注.提出一种基于磁控溅射制备金属纳米颗粒的低温键合方法.首先采用磁控溅射方法分别进行金属Ag和Au纳米颗粒的制备,并将获得的金属纳米颗粒作为键合界面的修饰层应用于低温键合试验,实现了键合温度在200℃以内、键合时间为3min的低温短时热压键合.接下来对键合之后的样品进行了剪切强度测试和表
为了降低计算量,多可信度代理模型技术通过融合不同精度和计算量的分析模型构建高精度分析模型的代理模型,在基于仿真的工程优化中得到广泛应用.现有的多可信度建模方法在面对高维问题时往往仍需要大量高精度样本点,计算量很大,且大都基于高斯随机过程理论,超参数估计时长随着问题维数和非线性程度的增加明显增长且不够稳健.为此,充分利用深度神经网络在高维信息提取和近似方面的巨大潜能,以及元学习理论在小样本学习领域的优势,提出一种基于元学习的多可信度深度神经网络(Meta-learning based multi-fidel
一个有效且可控的产品特性设计变更可改善产品质量,促进产品创新,满足顾客需求.在产品设计过程中,由于产品特性间联系错综复杂,某个特性设计发生变化就有可能导致其他特性的一系列变化,从而引发变更传播及传播路径的重新规划.为此,基于向量空间模型(Vector space model,VSM)重构产品特性关联集(Product characteristic linkage set,PCLS)和设计变更工艺集(Design change technology set,DCTS),通过相似度计算获得PCLS-DCTS两
首先阐述机床与工件相对运动的去除机理以及对去除函数的稳定性进行表征,然后对工件在平面以不同速度做平动以及绕定点转动得到的去除函数稳定性进行研究,最后通过数值实验验证.得出结论:X方向速度导致去除函数不稳定;Y方向运动速度增大导致去除函数稳定性波动;摆动弧度小于0.5?rad时去除函数越稳定,超过则不稳定.