基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制

来源 :应用数学和力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ANDY_YANG2005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了准ARX多层学习网络预测模型,并用于非线性系统自适应控制问题.该模型的内核部分为一个改进的神经模糊网络(NFNs):一部分为三层非线性网络结构,采用自联想网络进行离线训练;另一部分为三层NFNs,采取在线调整.据此对参数进行分类,给出相应调整算法.然后,基于模型宏观结构的优势给出控制器设计方案.仿真分析给出该建模方法的有效性.
其他文献
基于当前时代背景下,人们的生活质量越来越高,对于建筑的实际要求也有所提升。人防工程尽管建立时间较早,但因其特殊功能存在,一直得到了有效应用。为了保证工程的基本功能,
目的探讨优质护理服务对急诊胆结石患者心理及疼痛影响。方法选取2016年3月~2017年1月我院收治的胆结石患者64例作为研究对象,根据护理方式不同分为两组,实验组和对照组各32
地方本科院校后勤文化建设需要坚定文化自信、挖掘文化资源、着力于后勤文化建设。坚定文化自信是后勤人建设自身文化的心理基础,挖掘资源是后勤人建设好自身文化的必要向度,
对中信重型机械公司构建企业岗位诚信管理体系的理论和实践,进行了探索与研究.首先,从分析企业的社会环境和现状入手,提出了建立岗位诚信管理体系的必要性和可行性.然后,对构
轨道交通与其他交通方式区别最大的一点就在于,轨道交通更加安全高效。并且轨道交通还具有占用城市土地资源和其他资源较少、客运量较大、更加方便快捷的特点。轨道交通的发
我喜爱花草树木,但在众多的花草树木里,我更爱榆树。每当春暖花开的时候,那满山遍野的榆树,就好像与鲜艳的桃杏争艳竞美似的,柔软碧绿的枝条上挂满了微红的小骨朵,在春风的吹佛下,骨
目前,我国的公路建设在不断加快,公路工程是连接各个城市交通的重要工程,控制和管理好施工质量是必然要求。但是,目前在施工现场管理中仍存在诸多问题,这就需要施工企业对公
文章从"天人感应"说入手,分析董仲舒新儒学所蕴含的天人合一的德治精神,阐述其在心灵净化、制约君权、德教观、德刑理论和实践等方面,对中国传统德治建设作出的贡献及其对当
校园是教书育人之处,校园内各建筑的布局与形式非常重要.所以在对校园进行详细的规划时,要充分考虑校园的规划与建筑设计之间的联系,并要求其设计师要做好相关规划,只有保证