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从实现仿形运动的角度出发，设计一种果树仿形喷雾装置。该系统主要由仿形机构、喷雾部分和单片机检测及控制部分组成。主要介绍仿形喷雾装置的机械结构部分的设讣，并分析仿形机构，特别是喷头的运动及运动空间。最后给出喷头位置控制的仿真算例。
仿形喷雾装置的设计及分析
【摘 要】
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从实现仿形运动的角度出发，设计一种果树仿形喷雾装置。该系统主要由仿形机构、喷雾部分和单片机检测及控制部分组成。主要介绍仿形喷雾装置的机械结构部分的设讣，并分析仿形机
【机 构】
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华南农业大学工程学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
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2006年1期
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