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以自主研发运用于冲压作业四轴工业机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用三维建模软件完成机器人主要部件的三维实体建模及装配模型,并运用ANSYS分析软件完成对小臂、大臂的有限元静态分析及对大臂的拓扑优化,分析结果符合设计要求。
四轴冲压工业机器人建模与优化设计
【摘 要】
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以自主研发运用于冲压作业四轴工业机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用三维建模软件完成机器人主要部件的三维实体建模及装配模型,
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽华东光电技术研究所
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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安徽省科技攻关项目(1604a0902183)
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