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针对高超声速飞行器（hypersonicreentryvehicle,HRV）轨迹跟踪问题，提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先，基于最优化理论设计全程滑模面，使系统的轨线一开始便落在切换面上；其次，采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法，根据辨识结果自动调整控制律，在保证稳定性的同时削弱抖振；最后，采用Lyapunov定理证明系统的稳定性，并在一定的干扰作用下，将所设计的跟踪算法进行数值仿真，通过与二次型调节器（linearquadraticregulator，LQR）跟踪算法进行比较，验