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拖曳式公路清扫机的功能适应了城区外公路的清扫作业工况,且机动性好、节能效果明显。本文以可进行机械有级变速及液压无级调速的滚刷系统为研究对象,基于ADAMS进行了刷苗轨迹仿真及清扫能力仿真。通过正交试验,揭示了滚刷转速、作业行驶车速及滚刷中心离地高度三个工作参数对垃圾颗粒运动轨迹的影响规律,优选出了各作业行驶车速下的参数组合,为变工况条件下的作业标准化、工程精准化提供了控制策略。