【摘 要】
：
对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想
论文部分内容阅读
对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,通过所提出的一种基于标量化处理Kalman滤波方法实现了引导线特征参数的快速准确提取。试验表明,本文提出的检测算法能够满足复杂路况下的导航需要,具有30ms/帧的实时处理速度。
其他文献
群体决策一直是管理决策研究领域中一个十分重要的课题。自八十年代以来,决策心理学家对决策质量的研究日益产生了浓厚的兴趣。以Stasser为代表的许多研究者对群体决策的质量
培养学生良好的语感是全面正确掌握、运用语言的重要环节。在英语教学中,教师要高度重视对学生进行英语语感的培养,并通过朗读、会话、写作、课外活动等具体形式和途经进行感
突发事件危害巨大,对社会经济发展、人民生活水平以及社会秩序产生了严重的危害。近年来,突发事件频繁发生,针对突发事件的应急决策的研究越来越受到重视。应急决策不同于一
仪器造型是否合理,使用是否恰当,在很大程度上影响企业开展设备诊断的成效。下面介绍现场诊断仪器的选择与使用。
<正> 珩磨是一种超精细机械加工方法。缸体内孔或其他工件的内圆孔,在精镗后再进行珩磨,可以获得极高的尺寸精度和极低的表面粗糙度。按传统加工方法,珩磨必须在珩磨机上进行
景物描写是指对自然环境和社会环境中的风景、物体的描写,包括风景画、风俗画和风物画。在记游的作品中,作者多借此抒发感情;在文学作品(含小说、散文和诗歌)中,作者常以之烘
旋流器的磨损一直是制约其应用和发展的主要因素,为深入探讨旋流器内壁的磨损现象,本文通过FLUENT软件,采用DPM Erosion冲蚀磨损模型对旋流器内部壁面磨损进行了数值模拟,并
随着人类社会生活的不断进步,智能电网已经逐步渗入到我们的生活之中,智能电网也成为我们生活的重要组成部分之一。电力通信作为智能电网的关键之一,为了满足我国智能电网和
利用相似矩阵、广义逆矩阵、幂等变换的矩阵、正交投影矩阵、矩阵的谱分解、矩阵的运算等方面的理论给出了构造幂等矩阵的几种方法.
在飞速发展的生产力水平下,各类科学技术在不断发展更新。在实体制造业上,对于永磁同步电机的需求越来越广泛,继而推动着对它的深入研究,其中控制策略以及方法的研究仍是重中