【摘 要】
：
研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMES
论文部分内容阅读
研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避
其他文献
中国银行业进入了30年来未有之变局．最明显的变化先在盈利水平断崖式下滑，银行业大跃进的时代已结束，现在的日子确实很难过。今年有的银行可能利润将出现零增长甚至负增长，挑战是
大量的实践证明，教师的专业化水平直接影响到课程改革的进程和深度、广度。教师只有不断更新与优化知识结构，主动积累，反复实践、锤炼，勤于研究，不断提高专业技能和素养，才能适应课
城镇化发展的同时,美丽乡村建设的步伐也在稳步进行,产生了许多的示范乡村,也暴露出一些问题,如"景观资源未被充分规划利用"等。在此背景下,本文选择山地型乡村--梁家坪村为
长期以来，国际社会片面推广浮动汇率和资本自由流动，增加了中等收入国家汇率制度选择的困难，客观上制造了这些国家汇率的不稳定。
该文分析总结了翻转课堂模式在“果蔬加工工艺学”课程教学中的应用,从课前导学、课堂教学、分组讨论、课堂展示、优化考核五个方面提出课程教学改革的探索,希望构建新的师生
基于边界完整理论,身体权被建构为一种单纯的防御性权利,仅包括身体边界完整权和身体支配权两个权能,这种界定存在诸多问题。基于身心一体特质、身体对外的依赖性和变动性的
今天是教师节。当城里的孩子们忙着在校门口的花摊上买花的时候，我们的孩子们仍然像平时一样，似乎没有感觉到今天是个特殊的日子。
翔宇教育集团起步于1999年8月，总部位于上海浦东。现旗下10所学校，地跨江苏、湖北两省．师生员工5万余人。董事长王玉芬，系上海籍企业家，全国人大代表，中国民办教育协会副会长。总校
结束六月份的期末考试。送走那群朝夕相处的孩子们，暑假就带着一股清凉的气息悄然来临了，我和儿子立刻开始了我们的“快乐之旅”。