【摘 要】
：
卫星/微机电惯性组合导航系统具有体积小、成本低等优点，可以为动中通天线提供位置、速度以及姿态信息，然而其无法依靠自身完成航向初始化，除此之外在静态场景下由于航向可观测性较差，面临航向发散的问题。结合动中通天线的特征，设计并开发了一种应用于动中通天线的组合导航算法。通过该算法得到的跑车测试结果北向、东向以及天向的位置信息精度分别为2.1 m、1.9 m及1.7 m,北向、东向以及天向的速度精度分别为
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2021YFB3202300）；
论文部分内容阅读
卫星/微机电惯性组合导航系统具有体积小、成本低等优点，可以为动中通天线提供位置、速度以及姿态信息，然而其无法依靠自身完成航向初始化，除此之外在静态场景下由于航向可观测性较差，面临航向发散的问题。结合动中通天线的特征，设计并开发了一种应用于动中通天线的组合导航算法。通过该算法得到的跑车测试结果北向、东向以及天向的位置信息精度分别为2.1 m、1.9 m及1.7 m,北向、东向以及天向的速度精度分别为0.05 m/s、0.05 m/s、0.04 m/s,横滚角、俯仰角、航向角精度依次为0.05°、0.08°、0.11°。长时间的摇摆台测试结果表明采用该方案场强跟踪信号强度均值为8.93 dBW,信号跟踪平稳。
其他文献
目的:对于因乳腺恶性肿瘤接受手术的患者,观察术前超声引导下前锯肌平面阻滞在其术中、术后的镇痛效果,进一步探索该技术用于围术期镇痛的有效性、安全性。方法:选择2021年10月至2022年1月因罹患乳腺癌而于吉林大学中日联谊医院进行手术治疗的女性患者共60例,所有患者术前均已行告知,患者本人及其家属知情同意,年龄均大于18周岁,麻醉分级参考美国麻醉医师协会健康状态分级,且为Ⅰ-Ⅱ级。将符合上述入组条件
背景和目的:术后恶心呕吐（postoperative nausea and vomiting,PONV）是麻醉术后常见的并发症,常引起脱水、电解质紊乱、伤口裂开等不良后果。近年来,由于甲状腺疾病诊断率逐年升高,甲状腺手术也变成越来越常见的手术。甲状腺手术中神经监测技术（intraoperative neuromonitoring,IONM）已然成为术中判定喉返神经功能、预防喉返神经损伤的重要手段。
洋-陆过渡带是理解大陆岩石圈破裂和海底初始扩张的关键位置，但是在南海北部地区仍然存在关于相关地质过程的诸多疑问.通过近年开展的国际大洋发现计划航次以及深部地质地球物理探测，取得以下4个方面的认识.（1）南海北部的洋-陆边界一般与自由空间重力异常的正-负值过渡位置对应，而更加准确地限定需要结合反射、折射地震资料.稳定大洋岩石圈生成与大陆岩石圈最终破裂之间的洋-陆过渡边界的位置比以往认为的还应往深海盆
目的:比较腹股沟韧带上髂筋膜间隙阻滞与髋关节囊周神经阻滞联合股外侧皮神经阻滞对髋关节手术术后的阻滞范围、镇痛及运动情况的影响。方法:选择本院从2021年10月—2021年12月期间择期行髋关节手术的患者60例,随机分成S组和P组,每组30例。常规全身麻醉苏醒后在麻醉恢复室（PACU）内对S组患者实施超声引导下腹股沟韧带上髂筋膜间隙阻滞,P组实施超声引导下囊周神经阻滞联合股外侧皮神经阻滞。记录患者在
目的通过探究全身麻醉下面罩辅助通气时不同新鲜气流量大小对患者氧储备的影响,为临床麻醉实践中面罩辅助通气时设置新鲜气流量大小提供一个有价值的参考值。方法选取ASA I-II级,年龄18-60岁之间,BMI介于18-30kg/m~2,男女不限,2021年10月-2022年1月于我院行择期全麻手术患者72名。各组患者入手术室后常规3分钟潮气量法预给氧后开始麻醉诱导,待患者呼吸停止后开始面罩辅助通气2mi
目的 观察重组人表皮生长因子（Research and Application of Recombinant Human Epidermal Growth actor,EGF）对云南高海拔地区敏感性肌肤的修复效果。方法 回顾性分析2021年03月至2021年09月收集采样100例20岁至60岁云南籍皮肤敏感的女性受试者伴有发红、瘙痒、红血丝、色斑、毛孔粗大等症状。分为对照组（25例）和实验1组（2
以甘草种子为材料，测定不同浓度的γ-氨基丁酸（GABA）处理及GABA抑制剂处理后甘草种子的动态质量、吸胀速率、发芽率、发芽指数、呼吸速率、活力指数以及呼吸代谢物有机酸和氨基酸的含量，探究GABA对甘草种子萌发及呼吸代谢的影响。结果表明，外源GABA处理在一定程度上能够提高甘草种子的萌发指数、活力指数、质量和呼吸速率，其中，2 mmol/L GABA处理的种子活力指数和萌发指数较高，分别是对照组的
目的 探讨甲状腺自身抗体联合免疫球蛋白G4（IgG4）在自身免疫性甲状腺疾病（AITD）诊断中的应用。方法 选择徐州医科大学第二附属医院2017年1月—2019年10月收治的90例确诊AITD患者作为研究对象，其中桥本甲状腺炎（HT）和Graves病（GD）患者各45例；另外选择同期该院45名健康体检者作为对照组。采用化学发光法检测所有入组人员血清促甲状腺激素受体抗体（TRAb）、甲状腺过氧化物酶
目的 探究甘草属7种植物叶绿体基因组密码子使用模式及影响因素。方法 从NCBI获取国内已有的7种甘草属植物叶绿体全基因组，筛选得到49条共有蛋白编码序列，使用codon W1.44、EMBOSS、SPSS26.0等分析密码子偏好性相关参数。结果 7种甘草属物种叶绿体基因组密码子不同位置的GC含量均小于50%，共得到了29个高频密码子，其中有28个密码子第3位碱基为A/U，筛选得到的17个最优密码子
目的：研究响应脱落酸（ABA）的甘草碱性亮氨酸拉链（GubZIPs）转录因子的基因表达差异，克隆并分析甘草关键酶基因的启动子序列，为解析bZIP转录因子调控甘草活性成分生物合成提供参考。方法：采用实时荧光定量聚合酶链式反应（qRT-PCR）分析甘草毛状根中GubZIPs转录因子基因在外源ABA处理下的表达模式及在3年生甘草中的空间表达差异；利用TBtools软件从甘草基因组中提取关键酶基因的启动子