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无刷直流电机是一种先进的机电一体化装置，无刷直流电动机及控制技术由于其本身特点，使其成为驱动控制领域的研究焦点。该文根据无刷直流电机无位置传感器控制特点，分析了无刷直流电机工作原理，结合国内外基于无刷直流电机转子位置检查控制的相关文献，综述了无刷直流电机转子位置检测控制方法发展概况，并针对每种控制方法阐述了其优缺点。