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基于压边力成形窗口的定义和分析，提出了一种新的控制目标，并以此建立了可控压边力的比例、积分、微分（PID）反馈控制模型．采用此模型对冲压成形进行反馈数值模拟，从而得出每块分块压边板随冲压行程的最优压边力曲线，在变压边力压机上的实验验证表明：使用该压边力优化设计方法所得到的最优压边力可成功冲压出阶梯盒零件，避免在恒压边力下的起皱和破裂两种缺陷．该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性．