【摘 要】
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针对现有用肉眼寻找工业机器人工具手吸盘中心点基准时寻找困难,中心点寻找和确定其在空间位置定位精度不准确的不足,优化设计与研制出一种新的工业机器人工具手标定定位装置
【机 构】
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湖南化工职业技术学院机电工程学院,中航工业南方航空工业（集团）有限公司技术工程部
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针对现有用肉眼寻找工业机器人工具手吸盘中心点基准时寻找困难,中心点寻找和确定其在空间位置定位精度不准确的不足,优化设计与研制出一种新的工业机器人工具手标定定位装置。该定位装置使工业机器人工具手坐标系标定更为简单,能有效提高工业机器人吸盘式工具手标定精度,解决顶尖对基准点硬性标定的测试难题。实际应用证明：课题组优化设计研制的定位装置能够确保设备在装配中达到工艺要求,保证某航机的生产权。
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