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控制系统是工业机器人的关键组成部分,通过控制系统能够让机器人顺利完成用户所下达的各项工作任务。传统的机器人控制系统一般是封闭式的,存在扩展性差、软件无法进行移植以及网络功能较弱等缺点,不利于工业机器人控制的长远发展。本文对开放式机器人控制系统进行比较深入的论述,在此基础上,提出了开放式机器人控制系统设计,对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。