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基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦,分别通过一个参数优化.通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标,然后解析地推导出控制器,保证了系统具有好的干扰抑制能力.为了说明新的设计方法,文中给出了设计例子.
给定值和干扰响应解耦的新型控制器设计
【摘 要】
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基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦,分别通过一个参数优化.通过期望闭环传递函
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年1期
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