可拓推理与多Agent之间的冲突消解问题

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分析了多Agent之间的冲突问题和冲突消解方法,提出了用可拓学中的解决对立问题的转换桥方法,根据“反其道而行之”和“多路分频”的原则,解决多Agnet的动态冲突问题。最后给出了解决足球机器人拦截-避障作为对立问题的实现方法。
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