论文部分内容阅读
提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法，克服了传统PID控制对非线性控制的缺点。基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近，反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能。仿真结果表明，该方法比PID控制更有有效性。
基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统
【摘 要】
：
提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法，克服了传统PID控制对非线性控制的缺点。基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近，反步控制保证了系
【机 构】
：
天津大学电气自动化学院,河南省鹤壁工贸学校
【出 处】
：
机电设备
【发表日期】
：
2006年2期
其他文献
本文把人力资本产权的内容界定为人力资本使用权束、积累权束和收益权束,把财产权纳入到人力资本权束的体系中。以此为出发点,分析了不同历史阶段下的涉农制度对农民人力产权
发展现代农业是构建和谐社会的重要条件和基础。进入21世纪,我国的“三农”问题越来越受到党和政府的高度重视,农民运用现代生产工具和现代生产技术而发展现代农业生产项目的