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本文中作者将新型双磙子FPS系统的动力学方程推广到由滚动FPS和MR阻尼器组成的混合隔震基础系统,得到了更便于应用的水平分量形式的运动微分方程,并将与FPS有关的力和MR阻尼力处理成力源项,构造了可以方便地考虑不同上部结构形式的MATLAB/SIMULINK仿真模型。采用RD-1005型MR阻尼器和模糊逻辑控制器,在两个典型的地震输入情况下对混合系统进行了振动控制仿真。仿真结果表明,本文建立的混合隔震基础系统的动力学模型是正确和精确的,直接利用动力学模型进行前向计算可避免附加的模型误差且计算效率高,而仿真