【摘 要】
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研究了一种新的机器人手眼标定的方法。在实际中,手-双目系统有着广泛的应用。传统方法主要集中在手-单目系统中。直接将传统方法应用到手-双目系统中将会很容易受到噪声的干扰。与传统方法相比,文章充分利用了双目摄像机之间以及摄像机与机器人手爪之间的约束关系进行机器人手眼标定,大大提高了抗干扰的能力。最后仿真结果证明了新方法的精确性与有效性。
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研究了一种新的机器人手眼标定的方法。在实际中,手-双目系统有着广泛的应用。传统方法主要集中在手-单目系统中。直接将传统方法应用到手-双目系统中将会很容易受到噪声的干扰。与传统方法相比,文章充分利用了双目摄像机之间以及摄像机与机器人手爪之间的约束关系进行机器人手眼标定,大大提高了抗干扰的能力。最后仿真结果证明了新方法的精确性与有效性。
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