论文部分内容阅读
通常情况下使用Kalman滤波器进行参数估计,然而在目标运动模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用将会受到一些限制。在分析ESO滤波器滤波性能的基础上,将其应用在运动参数估计中,有效地解决Kalman滤波所遇到的问题。并从系统噪声分别为高斯白噪声、有色噪声和目标作机动运动这三个方面与Kalman滤波器进行了比较。仿真结果表明ESO滤波器算法简单,有效,具有鲁棒性。