【摘 要】
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近年来,国内的技术得到飞速发展,越来越多的人使用车辆,车辆运行的稳定性与安全性受到社会各界的高度关注.一般来说,高速行驶或者在低附着系数道路上行驶的汽车,会受驾驶员的
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近年来,国内的技术得到飞速发展,越来越多的人使用车辆,车辆运行的稳定性与安全性受到社会各界的高度关注.一般来说,高速行驶或者在低附着系数道路上行驶的汽车,会受驾驶员的转向作用或外界因素影响,导致侧向附着力不断上升,影响到车辆的侧倾稳定性,引起交通事故.因此,采取科学、有效的措施,增强车辆运行的侧倾稳定性是确保车辆行驶安全的关键.本文在ADAMS/Car模块下构建整车系统动力学模型,通过MATLAB构建出现模糊控器模型,并将控制器和整车模型进行了有效的结合,对车辆的横摆角速度与质心侧偏角进行了控制仿真分析.
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