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传递对准是战术舰载武器惯导系统初始对准的一种有效方法；针对舰载捷联惯导系统的初始对准问题，提出了一种新的动基座快速传递对准方案——速度＋角速度匹配方案：给出了这种方法的数学模型，采用一种简单的航行轨迹，在三种典型的海况下，对这一传递对准方法中子惯导姿态误差角，速度误差和舰船甲板变形进行了卡尔曼滤波估计及精度分析；研究结果表明，速度加角速度匹配方法具有稳健的对准精度和快速性，估计精度随海况变化不大。