论文部分内容阅读
介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto，并应用于工业自主小车的控制系统设计中。Giotto支持控制系统设计的自动化，将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离。Gitto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性，尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制。
Giotto软件在实时嵌入式控制中的应用
【摘 要】
：
介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto，并应用于工业自主小车的控制系统设计中。Giotto支持控制系统设计的自动化，将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信
【机 构】
：
昆明理工大学
【出 处】
：
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
：
2006年10期
其他文献
写作是不少非英语专业大学生英语学习的障碍。学生写作中呈现出内容、结构、语言等多方面的问题。传统写作课堂教学模式的有效性受到质疑。基于此本文进行了翻转课堂教学模式
目的：分析了临床比较常见的异常原因，从中找出准确地原因，并且寻找出解决问题的方法。方法：对比一个患者两次检查的标本结果，深入探究采样过程中影响因素。结果：生化检验的最终结果
基于煤矿高浓度胶结充填专用液压支架设计的可靠性,研制了ZCL7200/16/26型高浓度胶结充填专用液压支架,并采用Solidworks三维建模平台建立充填液压支架模型,运用有限元分析支
目的分析在诊断和筛查地中海贫血中应用血常规红细胞参数的效果和价值。方法选取本次研究对象2016年1月-2017年6月期间收治的精基因确诊为地中海贫血的40例患者作为研究组,另
城市是人类活动的重要场所,尽管城市区域仅占了地球表面的一小部分,但是它们在促使碳循环改变的过程中发挥着巨大的、逐渐增强的作用,而且其影响不仅仅局限于城市边界之内。
介绍选择初中英语兴趣小组活动内容应考虑的因素,即必须紧跟教学进度,并且让学生感兴趣。指出选取初中英语兴趣小组活动内容应遵循广泛性、一致性、积极性、可操作性和安全性
随着经济的发展,施工技术的不断改进,传统的顺作法建设地下工程浮现出了许多问题,逆作法施工应运而生,并得到了快速的发展,同时也取得了较好的实践成果,成为了现阶段广泛应用
目的了解深圳市宝安区男男性行为者(MSM)的高危性行为和艾滋病病毒(HIV)感染现状,为针对该人群制定有效的干预措施提供科学依据。方法通过滚雪球抽样和在男同会所定期开展的