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针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题。为改善其在车辆导航定位中的性能，以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式，设计北斗／DR组合导航系统，并根据该系统的特点，给出合适的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，设计的北斗／DR组合导航系统在精度和可靠性方面，有明显改善，可满足车辆导航定位的要求。
一种低成本的北斗／DR组合导航系统
【摘 要】
：
针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题。为改善其在车辆导航定位中的性能，以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式，设计北斗／DR组合导航系统，并根据该系统的特点，给出合适的卡尔曼
【机 构】
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中国人民解放军68011部队1队
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2009年6期
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