精密螺纹攻丝器研制成功

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为满足虚拟手术中软组织变形的精确性和实时性要求,提出一种基于复合模型的软组织变形模拟算法。该复合变形模型包括复合网格的建立,复合网格中粗糙体网格应用有限元模型,精细表面网格应用基于位置动力学模型,通过变形计算流程实现变形模拟。复合模型与传统的有限元模型和基于位置的动力学模型相比,变形的精确性和实时性取得了更好的平衡。通过变形实例,表明复合模型对于实例模型也具有很好的展示效果。
清代学者成僎《诗说考略》,对《诗经》颇有创见,然而迄今未引起学界关注。成僎在研治《诗经》时,一方面受时代大环境的影响,运用乾嘉学者考证的手段以追求知识的本真;同时,囿