美国科学家罗伯特·朱布林是“火星协会”的创办人，他为我们描绘了人类定居火星的蓝图。他认为，只要再过一千年，人类就能够在火星上造就一个适宜地球人居住的氧气大气层。
　　
　　第一步：实地探索，“加热”火星
　　人类将频繁登陆火星进行实地勘察，探寻矿物资源、水（冰）资源以及合适的定居点。接下来建立勘察基地，最后，建立起一个能够自给自足的定居点。这样，旨在改造火星的“火星地球化”宏伟计划就可以开始了。朱布林将这个时间定于2150年。
　　“火星地球化”先要从“加热”火星开始，照朱布林的说法就是“促使火星产生大规模的温室效应”。朱布林建议在火星上建立若干个化工厂，持续不断地向火星大气中排放四氟甲烷。每小时释放1000吨这样的气体，30年内可将火星温度提高10℃。
　　
　　第二步：释放二氧化碳
　　在30亿年之前，火星大气里还含有大量二氧化碳气体，后来大量残余二氧化碳被土壤所吸收，但是如果气温升高，二氧化碳就能重新被释放出来。按照一千年定居火星的计划，朱布林指出：“土壤里释放出来的气体在20年内可将火星温度提高10℃。”据此推断，到2200年，也就是“火星地球化”进程开始50年后，火星大气中的二氧化碳将占10%。
　　
　　第三步：火星园林化时代开始
　　2250年是火星上第一座四氟甲烷工厂建立100周年，届时火星大气浓度将达到地球的1/5，火星居民外出时可以不用穿太空服，不过还是需要自带氧气。这时火星上的气候已经适宜植物生长，飞机可以飞行，并建立起有穹顶的城市，这将更有效地管理火星上的氧气。
　　一旦火星赤道的温度持续达到0℃以上，火星上就会有液态水，可以开始进行火星上的园林化建设。但是朱布林建议：“一开始不可能种植树木，应该采取谨慎的步骤，先从培育光合微生物和地衣开始。”
　　
　　第四步：“种植”氧气
　　在火星上种植植物能将二氧化碳转化为人类需要的氧气，但这是一个缓慢的过程，让植物自然腐烂，将释放更多的二氧化碳气体，减缓这一转化过程。朱布林提出的解决办法是：让火星居民积极收获植物，通过堆制肥料的办法小心地进行处理，以阻止二氧化碳流失；基因工程也可助一臂之力——利用突变异种的植物，可产生更多的氧气。
　　
　　第五步：千年等到梦想成真
　　这个计划看上去似乎很简单，但是，建成我们的太空花园还得花上一千年时间，才能产生足够的氧气供火星居民在火星大气中自由呼吸。在那一千年里，火星居民得持续不断地种植、收获，借助于自然的力量，加速火星大气从二氧化碳向氧气转化的过程。