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基于边缘特征的图像时域快速定位方法有很多。文中提出一种基于实时图像与模板图像边缘点之间映射的算法 ,该算法具有很强的稳健性 ,与基于Hausdorff距离的快速算法、基于时域互相关的算法比较 ,理论和实验结果都证明 ,三种方法在理论上的稳健性是一致的 ,但具体算法的实现上文中提出图像定位的方法 ,在图像特征点较少时 ,计算量更少 ,实时性高 ,具有实用价值。