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根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求，以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心，成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。给出了系统的硬件结构和软件体系。
浮渣铲除工业机器人控制系统的设计
【摘 要】
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根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求，以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心，成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。给出了系统的硬件结
【机 构】
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安徽池州学院物理与机电工程系
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2008年2期
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