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自动驾驶(ATO)技术已经在地铁领域得到广泛的应用,对提高系统的自动化程度和运输效率具有明显效果。随着国内经济的快速发展,铁路运力的需求不断增加,高速列车自动驾驶系统成为我国"智能高铁"战略中智能装备的重要组成部分。本文对国内外铁路ATO技术发展及现状,高速铁路应用自动驾驶的条件,我国城际铁路和高速铁路ATO系统的技术特点与试验情况进行了阐述,并对我国高铁自动驾驶技术的下一步发展与演进进行展望。