【摘 要】
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永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EMA)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EMA调速系统性能的重要因素.传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,空军工程大学工程学院
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永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EMA)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EMA调速系统性能的重要因素.传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利.针对航空EMA调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象.仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度.
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