【摘 要】
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为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响，在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数，得到改进的Gonthier模型，可以更加精确地描述运动副内的弹性力。基于平面四连杆机构并应用牛顿–欧拉方程，建立了含二状态间隙系统动力学方程；利用Adams软件仿真验证了间隙模型的正确性；分析不同间隙、转速、摩擦因数对机构摇杆加速度的影响，并研究了运动副内轴的接触、自由两种状态。结果表明，在一定条件
【基金项目】
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国家自然科学基金（51475330,52005368）；
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为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响，在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数，得到改进的Gonthier模型，可以更加精确地描述运动副内的弹性力。基于平面四连杆机构并应用牛顿–欧拉方程，建立了含二状态间隙系统动力学方程；利用Adams软件仿真验证了间隙模型的正确性；分析不同间隙、转速、摩擦因数对机构摇杆加速度的影响，并研究了运动副内轴的接触、自由两种状态。结果表明，在一定条件下，轴在运动副内具有碰撞、接触、自由3种状态；系统稳定后，轴在运动副内始终处于接触状态，说明轴在运动副内的运动并不是随机碰撞；机构主要通过接触点变形产生的接触力而不是轴与轴承的碰撞力来传递动力。计算结果可以很好地预测间隙发生位置，对抑制间隙导致的机构振动、磨损等具有重要的理论价值。
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目的:探讨冲击波疗法联合肌骨超声引导下复方倍他米松精准注射在肩袖损伤患者中的应用效果。方法:选取2019年6月—2021年10月包头市昆都仑区医院收治的肩袖损伤患者100例,采取随机数字表法分为对照组与观察组各50例。对照组给予冲击波治疗,观察组在对照组基础上联合肌骨超声引导下注入复方倍他米松治疗,比较两组治疗效果、疼痛程度、肩关节恢复情况、肩关节活动度、炎性因子水平。结果:治疗后,观察组疗效优良
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风荷载在桥梁设计中至关重要,抗风稳定性是大跨度桥梁上部结构的最基本要求。杭州湾地区气象条件十分复杂,杭州湾大桥又是世界上最长的跨海大桥,我们在该气象专题研究和服务中,为推算设计风速进行了最大风速序列的二次延长,计算并揭示了杭州湾地区风速随高度变化存在拐点的特殊规律,在桥梁的建设和运行中首创性地开展了海雾的观测和研究,可对今后大型桥梁气象专题研究提供借鉴。