【摘 要】
：
在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响
论文部分内容阅读
在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响,给出了在初始对准后,因惯性器件常值误差引起的系统固有误差和这类固有误差随时间的变化规律。结果表明,除经度误差随时间有振荡发散现象外,其它误差均为周期振荡有界。利用给出的结论,在设计惯性导航系统时通过分析系统误差要求,对于选择惯性器件具有一定的借鉴意义。
其他文献
文中设计了一种集成的可重构的CMOS低噪声放大器（LNA）。该LNA首先第一级采用电流复用并联反馈放大器,以实现宽输入匹配、低噪声系数和小面积的电路特性,其次第二级采用嵌有可调
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
在多种原因的作用下，清末警政兴办过程中，一方面清政府向日本派遣了大量警务留学生；另一方面鼓励官绅赴日游历，考察警务；再一方面，国内警务学堂聘请了大量日本警务教习、顾问。因此
创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念聚焦发展,从发展动力、发展布局、发展保障、发展方式、发展目的等五个层面厘清了当前我国社会主义建设事业必须面临的发展问题,
<正>目前,对离婚纠纷,特别是离婚纠纷诉讼程序的研究主要是规范意义的,未从社会性别的层面对其进行做更加广泛而深刻的考察。这必然影响离婚诉讼机制的健全与完善。从"女性"
中国古代文学作品中美人形象的塑造是颇为多见的,出现了许多形容美丽女子的专词,如“闭月羞花”“沉鱼落雁”“倾国倾城”等。尽管在封建宗法社会规范下,要求女德胜于女容,但
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield