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停车难是现代社会面临的严峻问题。据公安部交通管理局官方发布的统计数据显示,截至2018年年底,我国汽车保有量已达2.4亿辆,较2017年增加了2285万辆,增长10.51%,全国千人汽车保有量为172辆(见图1)。汽车保有量的快速增长不仅意味着交通流量的进一步增长,更意味着未来我国停车难问题将进一步加剧。以北京市为例,停车位缺口约在200万个左右,缺口约占30%,且难以在短时间内填平。