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利用Lagrange方程和Sugeno模糊辨识建立了单级倒立摆模型,根据摆角摆动范围的不同,设计了不同的控制器.仿真结果表明了两种建模方式和控制算法的有效性.
倒立摆控制系统的建模与仿真
【摘 要】
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利用Lagrange方程和Sugeno模糊辨识建立了单级倒立摆模型,根据摆角摆动范围的不同,设计了不同的控制器.仿真结果表明了两种建模方式和控制算法的有效性.
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2004年2期
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