论文部分内容阅读
颜色的辨识在许多应用中具有重要作用,如流水线上基于颜色的产品分拣,利用彩色特征的机器人自动引导等。本文给出了一种基于SPCE061A单片机、采用可编程光/频率转换器件TCS230实现的颜色检测系统,介绍了TCS230的工作原理、该颜色检测系统的硬件和软件设计以及颜色测量数据的处理方法。实验结果表明,该系统可用于对颜色的快速现场辨识,并具有结构简单、成本低、便于使用的特点。