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维持相邻机架间轧材上所受的张力为零,对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性,以及无张力或微张力的控制要求,诸多控制方法应运而生。但是没有一种方法达到十分满意的效果。基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PID控制器相结合的控制方法,并介绍了控制系统参数的整定方法。通过仿真试验表明,与传统的PID相比,这种复合控制方法有效的改善了H型钢张力控制系统的性能,并为H型钢张力控制进行了一次有益的尝试。