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运用Pro／E软件，对20KN-9m伸缩折叠起重机机构虚拟设计、虚拟装配，使机构的造型形象化、可视化。同时对设计中出现的问题做出了改进，实现了对该起重机在各工况下作业过程的运动仿真，求解出各构件最佳的空间位置和空间形状，使原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改。为该起重机的整体设计及优化提供了技术支持，大大缩短起重机的设计周期，节约了研制经费。