基于前馈控制的数控伺服系统控制方法研究

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针对数控伺服系统的控制过程中存在的问题,为减小复杂曲线曲面加工的轮廓误差,提出基于前馈控制的伺服控制方法。首先推导和构建了前馈控制器的传递函数,然后分别采用传统的PID控制方法和前馈控制+PID控制方法对数控机床的伺服控制系统进行仿真验证。实验结果表明所提出的方法能够有效地提高系统的跟踪精度,从而间接提高数控系统的轮廓加工精度。
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