自适应序贯UKF的INS/BDS紧组合导航算法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 1次 | 上传用户：t60720372f

【摘要】

：

针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法因自适应能力较弱导致滤波算法精度低的问题,提出一种自适应序贯UKF滤波算法。相比于传统的UKF算法,改进的UKF算法在对sigma样本点的获取上进行改进,加入比例系数替代原有的固定值采样,虽对计算速度略有影响但有效提高了滤波精度。同时通过序贯处理的方法进行量测更新,降低了计算难度和复杂性,提高更新速度,在两种方法相互配合的前提下,改进的UKF滤波算法在可接受的滤

【作者】

：

王力杨忠辉

【机构】

：

中国民航大学职业技术学院,中国民航大学电子信息与自动化学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

无迹卡尔曼滤波比例系数序贯处理紧组合导航系统 Unscented Kalman filter(UKF)Proportional coefficientSe

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(U1733119),国家自然科学基金项目(批准号:U1333111),中央高校基本科研业务费项目(3122017018),中央高校基本科研业务费(3122017107).

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