【摘 要】
：
针对传统的IMM算法采用固定测量噪声协方差矩阵和Markov转移概率矩阵导致模型切换缓慢,跟踪精度下降的问题,提出了一种具有模型概率实时修正的IMM机动目标跟踪算法。该算法在
【机 构】
：
重庆邮电大学通信与信息工程学院,光通信与网络重点实验室（重庆邮电大学）
【基金项目】
：
国家自然科学基金(No.61471077)
论文部分内容阅读
针对传统的IMM算法采用固定测量噪声协方差矩阵和Markov转移概率矩阵导致模型切换缓慢,跟踪精度下降的问题,提出了一种具有模型概率实时修正的IMM机动目标跟踪算法。该算法在监控区域上建立无线电指纹库,利用支持向量回归算法训练得到观测模型。引入模糊神经网络,在模型交互输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值,对Markov转移概率进行修正。仿真结果表明,提出的方法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。
其他文献
福海县解特阿热勒乡2009年初，购进了新疆科神牌2BMJ-4型气吸式精量铺膜播种机。通过大面积的推广，该机得到农机手和农牧民的好评。2BMJ-4型气吸式精量铺膜播种机主要用于打瓜、
随着我国经济的迅速发展,我国医疗事业改革也被提上日程,其中医院药剂的管理问题成为新医改所面临的首要问题,如何转变医院药剂管理的模式,使之与新医改的实行相适应,是当前
在分布均匀的海量数据情况下,现有的入侵检测模型均具备良好的检测性能。但网络中产生的海量入侵数据的分布通常具有不均衡特点,而大多数检测模型针对罕见攻击类型的检测率低
本文从跨文化的视角分别考察了杜尚的现成品《泉》与施蒂格利茨为《泉》拍摄的照片。杜尚用小便池做现成品是基于欧洲文化中心立场对美国艺术道路作出的判断,他所设想的美国
新疆生产建设兵团大田膜下滴灌技术已经历了10年的试验、研究和应用推广，截至2005年应用面积已达33．3万hm^2，就其管网模式而言增设辅助支管的滴灌系统管网模式应用面积约22．7万hm
第六届全国人大常委会第二十四次会议通过的《关于惩治贪污罪贿赂罪的补充规定》中规定:“国家工作人员的财产或支出明显超过合法收入,差额巨大的,可以责令说明来源。本人不
聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)是目前使用最广泛的半结晶热塑性聚合物之一,由石化产品制得,生产过程中需要耗费巨大的资源。由于PET化学性质稳定,自然环境下很难降解,废弃材料的
我公司生产的1B系列联合整地机与传统的整地机械相比,具有整地工序少、整地效果好、使用调整方便和道路通过性能良好等优点,但在使用过程中也存在一些问题,须进行改进.
1我区农机科技推广工作现状新疆共有地州、县乡农机推广机构759个,其中自治区1个,地州10个,县级77个,乡级668个,农机推广人员编制4318人,编内实有人数5024人,其中专业技术人