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机器人主动内窥镜是利用机器人改造传统的纤维内窥镜的技术，以减少穿孔率、降低对插入技艺的依赖性和提高检测过程的自动化。作为机器人主动内窥镜的关键部分之一，本文探讨基于计算机气动阀控技术的蠕动原理、机构实现和系统实验等。
柔软管道中机器人蠕动机构研究
【摘 要】
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机器人主动内窥镜是利用机器人改造传统的纤维内窥镜的技术，以减少穿孔率、降低对插入技艺的依赖性和提高检测过程的自动化。作为机器人主动内窥镜的关键部分之一，本文探讨基于
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2001年1期
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