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最早是模拟计算机，然后是数字计算机，再后才有微型计算机。微型计算机是超大规模集成电路（VLSI）技术的产物。有了微型计算机，才有后来的微控制器（MCU）。微型计算机由微处理器（MPU）、存储器及外部设备3类基于VLSI的器件组合而成。微控制器（MCU）是将上述3类器件集成在单个芯片上构成的专用于控制的微型计算机。