基于MATLAB／Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Youmi8787

【摘要】

：

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求，用MATLAB／Simulink模块建立机械臂仿真模型，验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。

【作者】

：

【机构】

：

南京农业大学工学院

【出处】

：

中国制造业信息化

【发表日期】

：

2009年8期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

以永安洪田箭丰滑坡的二期治理工程为例，叙述了该滑坡的，发展和治理方案，总结了主导思想和设计思路的经验和教训、提供了监测方法和作用。

期刊

滑坡治理监测公路

对履带式小型甘蔗收割机断尾机构前置的形式进行了物流仿真和布局分析，通过物流仿真确定了耙轮、输送辊、喂入辊、剥叶装置、输出辊的相对合理位置，通过驾驶室和发动机的不同位

期刊

为了保障公交车运行的安全，提出以PAC SystemRX3i控制器为核心构建公交车火灾自动逃生系统．给出了公交车火灾自动逃生系统总体方案，介绍了公交车火灾自动逃生系统的功能需求，阐述

期刊

针对均匀网格技术在采用元胞自动机（CA）模型进行凝固组织模拟过程中存在计算效率较低等问题，提出一种在固／液界面上划分细网格、在其他部分采用较大网格的变网格方法，对该模型进行

期刊