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为研究弹性轨道上磁悬浮列车的车轨耦合振动问题，以单磁铁一弹性轨道梁系统为对象，搭建单磁铁悬浮系统的车轨耦合振动数学模型，利用Kalman滤波器的状态估计功能，设计出2种状态反馈控制器，对比分析2种控制策略下悬浮系统的稳定特性。基于MATLAB／RTW及dSPACE系统搭建弹性梁磁悬浮实时控制试验台，验证考虑轨道弹性的控制策略的有效性。研究结果表明：若不计轨道梁的阻尼作用，不考虑轨道弹性的控制策略无法实现对磁悬浮系统的稳定控制，但在给定轨道梁阻尼的前提下，提高轨道梁刚度也可以使得系统稳定；考虑轨道弹性的控制