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针对异构总线间不兼容的问题，提出了一种异构现场总线融合通信网关的设计实现方法。网关采用STM32F207作为主控制器，通过协议转换的方式实现了CANBUS与MODBUS两种总线的互连互通，分别给出了软硬件设计方案。该网关的创新点在于定义了CANBUS的应用层协议，使用该嵌入式现场总线通信网关构建的总线融合通信网络能够完全兼容CANBUS和MODBUS的原有功能。实践证明现场总线通信网关能很好地实现2种总线间的数据传输，为异构现场总线设备之间的通信提供了一个实用可行的方法。