【摘 要】
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介绍了一种复杂和封闭行星齿轮机构运动学分析的新方法——分析几何法。论文首先陈述了新方法的主要内容,并说明了使用新方法进行运动学分析的系统化步骤;随后通过两个复杂行
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆广播电视大学
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介绍了一种复杂和封闭行星齿轮机构运动学分析的新方法——分析几何法。论文首先陈述了新方法的主要内容,并说明了使用新方法进行运动学分析的系统化步骤;随后通过两个复杂行星齿轮机构：新型指南车和6-杆封闭机构的分析,详细演示了分析几何方法的使用;最后对计算过程与结果的呈现,与常规分析方法进行了简单对比,并讨论了分析几何方法所具有的分析能力。结果表明：分析几何法相较传统的基于代数的方法,全部运动学可一次求解,具有直观,简便的特点。分析过程使用Mathematica计算软件包编制程序自动完成。
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