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描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义,并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题,如:左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数.同时,从H2型性能极限、频域及H∞型性能极限、时域及其他性能极限三方面综述了系统性能极限理论的研究现状,并对其未来的发展进行了展望.