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研究机场环境中跑道侵入的检测问题。跑道侵入危及飞行安全，实时检测跑道状态是解决问题的方法之一。机场环境中由于飞机的高频率起降引起CCD频繁抖动以及背景光线突变，传统的视频检测方法在这种情况检测精度不高。为改善上述问题，结合帧间差分、背景差分以及形态多尺度滤波的优势特点，提出了一种背景光线突变下有效消除抖动的方法，不仅能精确定位目标，并能准确判断属性。实验证明，检测效果理想，并能满足视频图像处理的实时性要求。