【摘 要】
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超宽带定位是根据基站测定的标记点距离,基于一组非线性定位方程组,通过泰勒(Taylor)级数展开算法、Chan算法或最小二乘法解算获得精确的设备位置。其中,Taylor级数展开算法
【机 构】
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中国矿业大学数学学院,煤炭科学研究总院矿山大数据研究院,中国矿业大学信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFC0804306),北京市科技计划项目(Z201100004520015),中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2019-2-ZD002)
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超宽带定位是根据基站测定的标记点距离,基于一组非线性定位方程组,通过泰勒(Taylor)级数展开算法、Chan算法或最小二乘法解算获得精确的设备位置。其中,Taylor级数展开算法的求解精度高,但是对初始值具有很强的依赖性,如果初始值选择不恰当,会导致算法不收敛。针对上述问题,提出了一种结合头脑风暴优化(BSO)和Taylor级数展开的混合解算(BSO-Taylor)方法。采用BSO算法求解移动站到基站的误差函数最小化的最优解,将最优个体的到达时间差(TDOA)值作为Taylor级数展开算法的初始值,进行
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